当前位置:月亮视频app > 机械手定位引导系统机械手定位引导系统

项目背景:
随着工业自动化的迅速发展和人工成本的日益上升,机器替代人的理念已经在各大企业中得以普及。在这个替代的过程中,机械手在自动化生产中起到了举足轻重的作用。因其有标准化程度高、操作简单、易于学习等诸多优点,所以在一般的搬运、装配、分拣、点胶、贴片、激光切割等各种场合都能看到它的身影。同时在一些高温、高压、缺氧之类的极端环境下,也有专用的机械手可以胜任相应的工作。通常只是简单的重复性动作可以直接用一个机械手可以实现,但精度要求高、来料杂乱等需要引导的场合,与视觉的配合使用则是必不可少的。
机械手定位引导系统则是通过机器视觉检测相应的坐标值,将坐标值通过通讯的方式传输给机械手,机械手运行其程序控制手臂的动动位移和旋转角度,从而实现精准地将产品送达目标位置。
系统能力和特点:
1、 采用模块化编程,需要使用哪个模块进行坐标值判断可由客户通过通讯发送相应的指令即可完成。
2、 坐标空间的标定开放给使用者,且操作简单。
3、 可实现动态抓取。
4、 可根据客户要求精度选型。
5、 手臂负载和自由度等可根据客户要求选型。
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